Модальные глаголы

Модальные глаголы выражают отношение говорящего к действию (совет, разрешение, обязанность и т.д.). К ним относятся can, must, should, may, have to и др.

Модальные глаголы не изменяются, то есть, не добавляются -s, -ed, -ing.
После модальных глаголов следует инфинитив.
В вопросах модальный глагол ставится в начале предложения, в отрицании добавляется not / -n't после глагола; вспомогательные глаголы не нужны.

Например:
We can swim. We can not swim. Can we swim? — настоящее время
We could swim. We could not swim. Could we swim? — прошедшее время
He should sleep more. He shouldn't sleep more. Should he sleep more?
They must go. They mustn't go. Must they go?